Os principais componentes da grade incluem grade, controlador, sensor e alarme.
1. Grade: É composta por múltiplos filamentos ou tiras. O tamanho e espaçamento apropriados da grade podem ser selecionados de acordo com as diferentes necessidades.
2. Controlador: Converte o sinal captado pelo sensor em sinal de controle para controlar a abertura e fechamento da grade.
3. Sensor: Geralmente sensores fotoelétricos ou sensores ultrassônicos são usados para detectar se há pessoas ou objetos entrando ou saindo da área protegida.
4. Alarme: Durante o funcionamento da grelha, caso seja detectada uma situação anormal, o alarme enviará um sinal de alarme sonoro e visual para alertar o pessoal relevante.